Ocupada desde la época de los castros, la historia de Viseu está estrechamente ligada a la Historia de Portugal. Si la mítica figura de Viriato, el guerrero que lideró a las tribus lusitanas contra los romanos, dio a la antigua ciudad un papel de vital importancia durante la romanización, también D. Afonso Henriques, el primer rey de Portugal, estableció un estrecho vínculo entre los primeros años de la fundación de la nacionalidad y esta noble ciudad. Viseu es el punto de partida natural del Camino de Santiago Portugués, situado a 387 km de la Catedral de Santiago de Compostela.
Pero si, por un lado, no podemos separar Viseu de la historia del país, las artes también deben mucho a la ciudad cuna de Vasco Fernandes, cuyas obras son símbolos de la erudición y excelencia del Renacimiento portugués. El famoso pintor del siglo XVI es la mayor figura de la herencia artística de Viseu, y el Museo Grão Vasco reúne una considerable colección del artista, manteniendo viva su memoria en la ciudad.
La Catedral de Viseu es, además, un excelente punto de partida para visitar la ciudad. En el Atrio de la Catedral, uno de los principales lugares de interés del centro histórico, puedes encontrar, no solo la Catedral y los museos, sino también la Iglesia da Misericórdia, la picota y el Paseo dos Cónegos. Aquí no es raro encontrarse con el granito negro, típico de la región, contrastando con las fachadas blancas de aspecto inmaculado.